những thiên thể lớn trong Thái dương hệ (Hệ Mặt Trời) chuyển động quanh Mặt Trời theo quỹ đạo elip, không tự phát sáng như các sao mà chỉ phát sáng bằng cách phản xạ lại ánh sáng  của  Mặt Trời.

Hiện nay đã biết được 9 HT, có bán kính từ 0,3 (Diêm Vương Tinh) đến 11,2 (Mộc Tinh) lần bán kính Trái Đất. Kể từ Mặt Trời, chúng sắp xếp theo thứ tự: Thuỷ Tinh, Kim Tinh, Trái Đất, Hoả Tinh (4 HT này thuộc nhóm Trái Đất, khối lượng riêng trung bình ρ = 3,97 - 5,52 g/cm³), Mộc Tinh, Thổ Tinh, Thiên Vương Tinh, Hải Vương Tinh (thuộc nhóm HT khổng lồ, ρ = 1,4 g/cm³) và Diêm Vương Tinh (theo kích thước thì thuộc nhóm đầu, nhưng theo thành phần hoá học thì thuộc nhóm hai). Ngoài ra, còn có hàng nghìn thiên thể nhỏ gọi là tiểu HT, kích thước từ một đến vài trăm kilômét, chuyển động chủ yếu ở khoảng giữa quỹ đạo  của  Hoả Tinh và Mộc Tinh. Người ta cho rằng, Hệ Mặt Trời không phải là duy nhất trong vũ trụ, nghĩa là sẽ có thể tìm thấy các HT  của  các sao khác. Gần đây có nhiều bằng chứng cho thấy có thể có sự sống ở một số HT (Hoả Tinh, vv.).