(Deuterostomia), nhóm các ngành động vật có xoang cơ thể (xoang cơ thể chính thức), có miệng được hình thành từ phía đối diện của miệng phôi, hậu môn hình thành ở chỗ miệng phôi, cấu tạo cơ thể gồm 3 đốt nguyên thuỷ, 3 đôi túi thể xoang. Gồm các ngành: Da gai (Echinodermata), Mang râu (Pogonophora), Hàm tơ (Chaetognatha), Động vật nửa dây sống (Hemichordata), Động vật có dây sống (Chordata).